踝关节康复训练系统是一款针对踝关节运动功能障碍的智能牵伸训练系统。本训练系统可以根据肢体阻力和关节僵硬程度，有效安全地调节牵伸强度和关节运动范围，并能够在屈伸的极限位置针对挛缩/痉挛实施最的“充分”对抗牵伸，从而针对性地松弛关节，缓解肌肉韧带僵硬，降低异常肌张力，拉伸肌肉韧带，增大关节活动范围。